威尔士国家足球队在欧洲杯的历史上参加过一次正式的比赛。他们首次参加是在2016年的欧洲杯上，这也是他们第一次跻身欧洲顶级国家队赛事。以下是对威尔士在欧洲杯的参赛情况的详细介绍：
威尔士国家足球队直到2016年才首次参加欧洲杯。欧洲杯是欧洲足球联盟（UEFA）举办的一项国家队赛事，每四年举行一次，旨在决出欧洲的最强国家队。
威尔士在2016年欧洲杯上表现出色，实现了历史性突破。他们在小组赛阶段以小组第一的身份晋级，随后在淘汰赛阶段更是击败了比利时等强队，最终闯入半决赛。在半决赛中不敌最终的冠军葡萄牙，但他们的表现仍然赢得了世界足球的广泛赞誉。
自2016年之后，威尔士国家队并未再次参加欧洲杯。他们在预选赛阶段继续参与，但至今尚未再次成功晋级到决赛阶段。
总结来说，威尔士国家足球队在欧洲杯的历史上仅参加过一次正式的比赛，即2016年的欧洲杯。尽管如此，他们在那一届比赛中的出色表现，特别是闯入半决赛，为这支小国家队赢得了国际足坛的赞誉和尊重。随着未来的比赛和新一代球员的崛起，威尔士队有望继续在欧洲杯舞台上展现其实力和潜力。
