德国队作为欧洲足坛的传统强队，自1950年欧洲杯（当时名为欧洲足球锦标赛）首届比赛开始以来，已经参加了几乎所有的届次。截至2022年，他们参加了24届欧洲杯（包括之前的欧锦赛和现在的欧洲足球锦标赛）。以下是历届欧洲杯德国队的具体参赛次数：
1. 1950年 第一届
2. 1954年 第二届
3. 1958年 第三届
4. 1960年 第四届
5. 1962年 第五届
6. 1966年 第六届
7. 1970年 第七届
8. 1972年 第八届
9. 1976年 第九届
10. 1980年 第十届
11. 1984年 第十一届
12. 1988年 第十二届
13. 1990年 第十三届（主办国）
14. 1992年 第十四届
15. 1996年 第十五届
16. 1998年 第十六届
17. 2000年 第十七届
18. 2002年 第十八届
19. 2004年 第十九届
20. 2006年 第二十届
21. 2008年 第二十一届
22. 2010年 第二十二届
23. 2012年 第二十三届
24. 2014年 第二十四届（卫冕冠军）
25. 2016年 第二十四届
26. 2018年 第二十六届
27. 2020年 第二十七届
28. 2022年 第二十八届
德国队在历届比赛中表现出色，赢得了三次冠军（1974年、1990年和2006年），并且多次进入决赛和半决赛，是欧洲足球的常青树。
